构件的静力分析Р思考:上述图中的物体有何区别?Р1.约束与约束反力Р球在空间受什么约束??火车行走靠什么约束??轴和轴承的转动受什么约束??门为什么只能转动,而不能上下左右移动?Р自由体:在空间中可作任意位移的物体称为自由体。?非自由体:在空间中位移受限的物体称为非自由体。?约束:限制物体的位置和运动的条件称作物体所受的约束。?约束力:约束作用于被约束体的力,称为约束力,也称约束反力。?主动力:促使物体运动或有运动趋势的力,工程上称为载荷。如物体上受到的各种力如重力、风力、切削力、顶板压力等。Р一、基本概念Р注意:1、约束力是被动力。(由主动力引起,且随主动力改变而改变)? 2、当物体沿着约束所能阻止的方向上有运动或有运动趋势时,才会出现约束力。Р二、约束反力的三要素Р作用点:总是在约束与被约束物体相互接触处;?方向:必与约束所限制的运动方向相反;?大小:是未知的,可根据平衡条件计算其大小。РGРGРF1NРF2NР思考:试说明物体所受约束反力的作用点、方向、大小Р三、工程中常见的约束类型Р1.柔性约束Р(1)观察实例:张紧的皮带、吊装重物等。?(2)概念:由绳索、链条、胶带等形成的约束。Р(3)约束特点:只承受拉力,不能承受压力;限制物体沿绳索伸长方向的运动。?(4)约束反力的方向:沿绳索,背离物体。Р练习:试分析下列物体的约束反力Р1、Р2、Р2.光滑面约束:Р(1)观察实例:啮合齿轮的齿面、自行车车轮与地面的接触等。Р(2)概念:光滑接触面(平面或曲面)对物体所构成的约束。
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