的各种驱动装置。因传动部件而影响伺服机构性能的因素主要有刚性、间隙、摩擦、惯量、负载的均匀性及温度变形等。?C)中一个重要组成部分,C系统的快速性、稳定性和精确性。Р引言Р数控机床的进给伺服系统是一种精密的位置跟踪与定位系统,是以位置为控制对象的自动控制系统。?对于位置控制,若位置比较及位置控制器都由微机完成,则是位置数字伺服系统。目前,C系统中,位置、速度和加速度是数字伺服(至少位置、速度是数字伺服);在全功能中档数控系统,则有的位置环控制是计算机完成的,而速度环则是模拟伺服,这种情况下,位置控制器的输出往往是数字量,需经D/A转换后,作为速度环的给定命令。Р第 8 章Р第一节??进给伺服系统概述Р第一节?进给伺服系统概述Р数控机床进给伺服系统有多种分类方式。?按照有无位置检测和反馈环节以及位置检测元件的安装位置来分类,可以将进给伺服系统分为开环、半闭环和闭环三种类型;按进给伺服系统的进给轨迹来分类,可以将其分成点位控制系统和轮廓控制系统两类。?对于轮廓控制的进给伺服系统来说,C装置的运动控制指令。这一指令可以是连续的脉冲序列,也可以是一个接一个的数字。若按照运动控制指令的形式来分,又可将轮廓控制的进给伺服系统分为数据采样式和基准脉冲式两类。Р第一节?进给伺服系统概述Р一、开环、闭环和半闭环?数控机床中最简单的位置伺服系统如图8-1所示。?步进电动机直接将进给脉冲变换为机械运动;通过齿轮和丝杆带动工作台移动。对应于每个进给脉冲,工作台移动一个脉冲当量的距离。这种只含有信号的放大和变换,不带有检测反馈的伺服系统称为开环伺服系统,或简称开环系统。Р第一节?进给伺服系统概述Р由于没有反馈检测部件,开环系统中各部分的误差都折合成系统的位置误差。因此,开环系统的精度较差,速度上也有一定限制(主要是受步进电动机性能的限制)。但由于其结构简单,容易调整,适于速度、精度要求不太高的场合。
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