第4章操纵装置设计4.1 人的手足尺寸与人体关节活动4.2 人体的施力与运动输出特性4.3 操纵器的类型与选用4.4常用操纵器的设计4.5 操纵与显示相合性4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸(一)人体手足尺寸4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸(一)人体手足尺寸人体手部尺寸人体足部尺寸4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸(二)手部控制部位的尺寸4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸(二)手部控制部位的尺寸4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.1 人体手足尺寸(二)手部控制部位的尺寸的计算4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.2 人体关节的活动(一)手部关节活动范围 1. 腕关节的活动?向手心或手背方向的转动:掌侧曲、背侧曲?向拇指或小手指方向的转动:桡侧偏、尺侧偏4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.2 人体关节的活动(一)手部关节活动范围 1. 腕关节的活动4.1 手足尺寸与人体关节活动4.1.2 人体关节的活动(一)手部关节活动范围 2. 指关节的活动?手指握拳或伸开的伸曲活动?指间张开或并拢的张合活动4.1 手足尺寸与人体关节活动(二)人体的其他关节活动