何图形,并对其进行三维显示,用来确定机器人的本体及工作环境的动态变化过程。二、工业机器人仿真技术二、工业机器人仿真运行的原因工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在生产中要求更高的效率,以降低价格,提高质量。如今让机器人编程在新产品生产之始花费时间检测或试运行始行不通的,因为这意味着停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。不首先验证到达距离以及工作区域,而冒险制造刀具和固定装置已经不再是首选方法。现代生产厂家在设计阶段就会对新部件的可制造性进行检查。在为机器人编程时,离线编程可与机器人应用系统同时进行。在产品制造的同时对机器人系统进行编程,可提早开始产品生产,缩短上市时间。离线编程在实际机器人安装之前,通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险,通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。二、工业机器人仿真技术三、工业机器人仿真技术的优点及作用仿真技术具有传统的在线示教技术无法比拟的优势,比如:可减少停机时间、可提前验证作业程序,进行复杂的轨迹规划等。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真,可以在制造单机与生产线之前模拟出实物,缩短生产工期,可以避免不必要的返工。仿真主要作用体现在:1)模型数据导入。2)自动路径生成。通过使用待加工部件模型数据,可以找到生成跟踪曲线所需的机器人位置。3)自动分析伸展能力。可让操作者灵活移动机器人或工件。4)碰撞检测。确保机器人离线编程得出的程序的可用性。5)在线作业。可与真实机器人连接通信,使调试和维护更轻松。6)模拟仿真。为工程的实施提供真实的验证。7)应用功能包。将机器人更好的与工艺应用进行有效的融合。8)二次开发。使机器人应用实现更多的可能,满足机器人科研的需要。Thankyouforyourattention.感谢您的关注!职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训
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