进行列表、分析；当结果为不是最优时，此时需要改变设计的变量值，调整建模，再进行求解器解算，将结果进行分析的循环，直到求解器解算的结果显示设计是最佳的，同时还可以运用SimMechanics模型的仿真方法进行分析。 Р 4.产品结构控制综合分析 Р 4.1综合特性 Р 基于物理模型进行的仿真模型，其中物理模型主要包括协同以及能量与信息耦合的子系统。同时，产品中的执行结构，主要是进行能量的传换，与物理模型的能量子系统相互对应。而机电系统中结构和控制的综合，主要体现在时间与时序、空间的协同，以及控制和运动精度的相互性，同时还有结构子系统的可控性，坚持控制器稳定、追踪以及安全可靠控制的原则，使其控制系统的控制器有效配合。 Р 4.2仿真建模技术分析 Р 建模是为了能量更好地转换，其中键合图方法是针对于动力学系统，完成能量转换、储存以及消耗的结构分卡斤，将不同性能的变量通过能量守恒定律，转换为共轭变量，即势、流变量，使其对于这2种类型的变量综合，完成不同范围内的模型交互。同时还有多极点建模方法，是将共轭变量进行综合，使其模型交互成对出现，从而更好地拓展建模领域。而方框图方法则是利用基础的控制模块，将其利用线段进行连接，此时的模块都是由传递函数综合而成，不仅可以将控制系统进行很好的表达，同时也能轻易地获得传递参数，从而有效的分析系统。 РР第 6 页 共 10 页РРР 5.结语 Р 综上所述，本文通过对于机电一体化产品虚拟样机协同建模与仿真技术的分析，掌握了机电系统的产品功能模型，从而合理地分析产品、结构与控制的特征。通过动力学以及运动学的特点、建模仿真技术的分析、以及仿真环境，从而更好地表明其建模方式。借助结构额和控制的协同，总结出具有多功能、多层次的仿真建模方式，从而更好地优化设计方案，积极地促进国家科学技术、科技创新以及社会经济的发展。
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