,不切断肌肉,手术在高清晰度放大成像下进行,动作精确,主动处理血管,因而创伤小,出血少,被称为“微侵袭”(miniinvasive)手术,病人痛苦少,恢复快。从探索到超越20世纪泌尿外科手术发生了一场巨大变革,以柳叶刀开膛破腹为标记的传统手术不在一统天下,微创手术经过接近一个世纪的酝酿,探索发展完善,在20世纪后夜以强劲成熟的面貌完成华丽超越,令许多传统手术成为落后淘汰手术,掀起了对传统手术最广泛成熟和有效的革命。历史(一)、盆腔镜1901年俄国的妇科医生D.O.ott也在额镜照明下切开阴道后穹隆放入膀胱镜观察了一位妇女的腹腔。这是首例盆腔镜。(二)、诊断性腹腔镜1910年Jacobaeus.H.C首次应用了套管穿刺针插入腹壁和通过套管将空气输入腹腔,然后放入膀胱镜进行检查。历史(三)、手术腹腔镜进入70年代后由于冷光源、玻璃纤维内窥镜的发明,德国Semm的人工气腹监护装置---自动气腹机问世,至此腹腔镜手术轰轰烈烈地发展起来。1980年美国的Nezhat医生开始使用电视腹腔镜进行手术。80年代后期德国的KurtSemm教授发明创造了许多新的手术器械和技术,使更复杂的手术在镜下完成。历史初期的泌尿外科腹腔镜手术,大多数经腹腔进行,1992年印度的Gaur等提出了建立腹膜后人工腔隙的技术,并于1993年报道了首例经腹膜后腔途径腹腔镜肾切除术,随后,经腹膜后途径腹腔镜手术在泌尿外科领域被广泛采用。发展2006-2008年全国陆续开展了经前腹腔静索静脉高位结扎术,肾囊肿去顶减压术,肾上腺肿瘤手术,手助腹腔镜肾切除术等。(我科最早于2004年开展第一例腹腔镜手术)发展2008以后手术方式过渡为以后腹腔镜技术为主,目前经后腹腔肾囊肿去顶减压术,肾上腺肿瘤切除术,肾切除术,肾癌根治术,输尿管切开取石术已成为泌尿外科常规手术。手术途径腹腔镜泌尿外科的手术途径:1.经腹腔(膀胱副神经节瘤)