现代泌尿外科? 新进展Р前言Р现代泌尿外科专业是近几十年发展起来的新兴学科Р由于各相关学科如医学遗传学、医学免疫学、分子生物学、基因工程技术、影像科学、计算机技术及高分子生物材料科学等的高速发展,使泌尿外科学无论是基础研究还是临床诊疗都进入一个飞跃发展的时期,取得了许多突破性的进展Р一、微创泌尿外科进展Р微创外科(minimally invasive surgery,MSI)最初是用“原始腹腔镜”对腹腔内脏器进行观察,而如今近50%的手术操作都已在微创技术下完成Р近10年来腹腔镜在泌尿外科手术中得到广泛应用,其手术入路也从腹腔逐渐扩展到后腹腔,腹腔镜泌尿外科手术已涉及到泌尿外科手术的大多数领域Р在原始腹腔镜的基础上发展? ? 手助腹腔镜(hand—assisted laparoscopy HAL) ? 针式腔镜外科(needlescopic surgery)Р手助式腹腔镜可使手术医生的“学习曲线”明显缩短,多中心研究也证实,即使直径>7 cm的肾脏肿块也能够进行手助腹腔镜切除Р针式腹腔镜是采用比普通腹腔镜更加精细的器械(一般指直径 2 mm及 2 mm 以下的观察镜和操作件)进行各种腔镜手术,可使手术创伤进一步减少,国外用针式腹腔镜已进行了肾囊肿去顶、肾上腺切除以及肾盂成形等手术尝试Р腹腔镜的发展Р随着图像技术、现代通信技术、虚拟现实技术不断发展,计算机多媒体技术、网络技术的广泛应用,更大大拓宽了腹腔镜的应用领域,出现了机器人技术以及远程外科(telesurgery),并在泌尿外科腹腔镜手术中得到应用Р机器人技术以及远程外科Р“伊索”手术机器人Р机器人“宙斯”做手术Р达芬奇机器人Р使用“伊索”机器人进行腹腔镜手术