控制器给定值检测元件受控对象被控量自动控制示意图分析和设计自动控制系统的性能。自动控制原理的主要任务:例水温自动控制系统系统中增加了:控制器电机加入给定信号工作原理:检测实际温度产生控制信号通过电机调节阀门的开度从而调节蒸汽流入,控制水的温度.实现没有人直接参入的自动水温控制.第一节自动控制与自动控制系统为了方便地分析系统性能,一般用框图来表示系统的结构,如图所示:要使自动控制系统满足工程实际的需要,必须研究自动控制系统的结构参数与系统性能之间的关系。实际温度偏差反馈量预期温度_控制器执行机构阀门水箱第一节自动控制与自动控制系统二、自动控制系统的基本构成及控制方式1.开环控制有顺向作用而无反向联系.自动控制系统一般有两种基本控制方式.开环控制控制装置与受控对象之间只第一节自动控制与自动控制系统例转台速度开环控制系统这种转台在CD机、计算机磁盘驱动器等现代装置中广泛应用.转台电机电源和放大装置速度设置系统组成:由图可见:被控制量速度没有反馈到输入端与给定信号比较,为开环控制系统。第一节自动控制与自动控制系统预期速度实际转速直流电动机转台放大器系统结构和控制过程均很简单,但抗扰能力差,控制精度不高,故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。转台速度开环控制系统结构图:开环控制的特点:2.闭环控制有顺向作用,而且还有反向联系.闭环控制:闭环控制又称为反馈控制或按偏差控制。控制装置与受控对象之间,不但第一节自动控制与自动控制系统测速机偏差反馈量预期速度实际转速直流电动机转台放大器_当实际速度受扰动的影响发生变化时,通过系统的调节,从而消除扰动对速度的影响。转台速度闭环控制系统结构图第一节自动控制与自动控制系统例转速负反馈直流电动机调速系统直流电机测速发电机电源和放大装置负载系统组成:UnUf给定电压反馈电压e=Un-Uf转速取决于给定电压与反馈电压的差值。第一节自动控制与自动控制系统
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