**薄板稳定性**§7.1稳定基本概念本章主要研究薄板稳定问题的有关理论和计算方法。**在刚体力学中,一个处于平衡状态的刚体,可以有三种性质不同的平衡状态:稳定平衡不稳定平衡随遇平衡**小球的平衡——平衡的稳定性的概念红球:稳定平衡蓝球:不稳定平衡**(a)刚球受到侧向干扰力而稍离其平衡位置后,它仍能回复到原来的平衡位置,这种平衡是稳定的。(b)刚球如果有一微小侧向干扰力使其偏离平衡位置,则刚球将继续沿着凸面滚动,不能恢复到原来的平衡位置,这种平衡是不稳定的。**(c)刚球偏离原来的平衡位置,则它既不回到原来的位置,又不继续离开,而是能在任何一个新的位置处于平衡,这种平衡叫随遇平衡或中立平衡。**构件在外力作用下,保持其原有平衡状态(configuration)的能力。稳定性:①杆、柱、梁、轴、环、拱;②薄板、薄壳;③开口截面薄壁梁.存在稳定问题的构件:**显然,上述刚球的平衡稳定性是决定于它所处位置的几何形状。弹性系统也有三种平衡状态。现以受轴向压力作用的直杆为例,如图所示PABl**PABl压杆的临界力:倾覆力偶:恢复力偶:平衡状态:M=m①稳定平衡——②不稳定平衡——③临界状态——xyPABPPABPQPByQPM弹性杆的平衡**(1)轴向压力P小于某一临界值Pcr时,杆轴是挺直的,倘若有一微小的横向干扰力使杆轴产生微小的弯曲,而当横向力除去后,杆轴仍能恢复到直线形状。在这种情况下,杆在直线形式的平衡是稳定的。
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