块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是回答,因为该处γmin=0º,αmax=90º。42、在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1)曲柄摇杆机构(2)偏置曲柄滑块机构(3)回答。43、在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为回答度。44、在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构,则可将回答固定作机架。45、在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为回答度。46、组成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中的回答单元体。47、在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得回答48、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ>0,对心曲柄滑块机构的θ=0,所以它回答急回特性。49、当两个构件组成移动副时,其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用回答来求。50、图示为一偏置曲柄滑块机构。试问:AB杆成为曲柄的条件是:a≤b-e;若以曲柄为主动件,机构的最大压力角αmax=arcsin((a+e)/b)发生在AB回答于滑块导路。在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束,而引入一个低副将引入2个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2Pl-Ph。应用此公式计算机构自由度时应注意判断:(A)铰链,(B)局部自由度,(C)虚约束。平面连杆机构是由许多刚性构件用回答联接而形成的机构。相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的回答。在回答条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。正确答案是:偏置3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心,这三个瞬心必定回答。在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角是变化的正确答案是.不铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中__。正确答案是:一定无曲柄存在
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