造、性能和用途各异,但可将机器概括为:机器人可以作为一种加工机器,进行焊接和装配等,同时可按照指定的信息来搬运物品。实例一工件自动装卸装置组成:带传动机构、蜗轮蜗杆机构、凸轮机构、连杆机构等。工作原理:电动机带动各机构使滑杆左移时,滑杆夹持器的动爪和定爪将工件夹住;当滑杆带着工件向右移动到夹持器的动爪碰到上面的挡块时,将工件松开,落到载送器中。实例二、内燃机组成活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮910曲柄滑块机构凸轮机构汽缸体1机体1机体1齿轮机构活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作齿轮机构工作原理燃气热能机械能内燃机的连杆构件:运动的单元体,可能是一个零件,也可能是多个零件的刚性联接。零件:制造的单元体内燃机的曲轴1—连杆体2—连杆盖3、4、5—轴瓦6—螺栓7—螺母8—开口销实例三、颚式破碎机动颚板的结构偏心轴实例四、四自由度示教再现式机器人动作范围:关节1转动-90°~+90°关节2转动-90°~+90°关节3升降0-100mm关节4转动-180°~+180°内部结构1轴传动链主要由伺服电机、减速器、轴构成;2轴传动链由伺服电机、同步带、减速器、轴构成;3轴传动链主要由伺服电机、同步带、丝杠构成;4轴传动链主要由步进电机、减速器构成,在机器人末端还有一个气动的夹持器。机器按其用途可分为两类:凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机;凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。机器的结构传统的机器由如下三个部分组成:现代机器一般有控制部分、检测部分等。原动部分:利用电力和热力的原动机(如电动机和内燃机)最常用传动部分:减速或增速、变速、改变运动形式或运动方向等。控制部分:常控制、监测、调节原动部分或执行部分,使机器能够实时实现或终止各种预定的功能。
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