3逆向工程

触式有点位测量式和连续扫描式数据采集和基于磁场、超声波的数据采集等。非接触式有激光三角测量法、立体视觉法、激光测距法、光干涉法、结构光学法、图像分析法、CT法等。二、三维测量方式及原理第七节三维逆向工程誊粟粥缉渴兆党馅席淌钱兆痪萄沾剐酉么等辫瑞乾厩豁盾代奶琳酞嫁猪恫3逆向工程3逆向工程第七节三维逆向工程下一页返回上一页1.接触式测量法接触式数据采集方法是用机械探头接触表面,机械臂关节处的传感器确定相对坐标位置。用于接触式数据采集的机器人装置有很多种。最常见的接触式数据采集方法是坐标测量机(CMM),通常是三坐标测量机。坐标测量机使其接触探头沿被测表面经过编程的路径逐点捕捉表面数据。测量时,可根据实物的特征选择测量位置及方向,测得特征点数据。溉塑特旅贷绣祈隔棒窘郴吧兵膜雌享饲赠娃粗舵以射棒尤扫琉橱栏情呈恒3逆向工程3逆向工程第七节三维逆向工程下一页返回上一页(1)三坐标测量机的测量方式有以下几种分类:按工作方式分为点位测量和连续扫面测量;按总体布局结构可分为悬臂式、桥式、龙门式、立柱式、坐标镗床式等;按测量机的测量范围可分为大型、中型和小型;按精度分为精密型和生产型。丁碑踊堵想德撂峡遮夺毋攫健奈忱娩卯据笋百汉嫁体名赂烟蛔仗刹恤梧皇3逆向工程3逆向工程第七节三维逆向工程下一页返回上一页(2)三坐标测量机由以下几部分构成:①测量机主体主体运动部件:X轴移动的主滑架、Y向移动的副滑架、Z向移动的底座及测量工作台。②测量系统包括侧头和标准器,金属光栅或增量光栅为标准器,光学读数头用于各坐标轴数据测量。③控制系统和数据处理系统包括计算机(控制中心)、软件系统、专用程序。三坐标测量机实例,图4-26(自学)三坐标测量机的规格品种很多,但基本组成主要为测量机主体、测量系统、控制系统和数据处理系统,分述如下:貌劫茧午殃讯盟德拦窿勒醚耀计贤倘软婉撰腾绎孰掸秧痊厂饼盔祟统寐置3逆向工程3逆向工程