(ENB):将导航技术应用于医疗领域而开发出的支气管镜检查系统任意角度三维CT视图02肺小结节的定位方法混合现实技术(MR:MixedReality):以面绘制技术为基础的医学影像数据混合现实交互与深度协同显示系统。术前阅片与规划:在更短的时间内,通过混合现实实时阅片,提取更多有效信息。术中实时全息参考:术中三维成像结果实时全息呈现,为操作提供辅助参考。优点:虚实融合——突破虚拟世界与真实世界的界限,立体病例模型;多重属性——实体模型物理属性+数字模型字属性。无缝衔接——基于CT、核磁重建,立体模型中浏览断层数据。深度交互——空间位置的精准配准,对模型属性的多方协同与交互。02肺小结节的定位方法“一点三面五线精确定位法”:技术支持——胸部CT薄层增强扫描+三维重建一点——瘤体距离肺表面的距离三面——肺尖平面;背段尖平面;下肺静脉平面五线——腋前线、腋中线、腋后线、锁骨中线、肩胛下角线术前支气管血管重建结合术中触诊优点:无创,操作简便、准确缺点:需术中触诊进一步明确结节部位,不适用于深在结节02肺小结节的定位方法利用薄层CT扫描的影像解剖学定位法:技术支持——胸部CT薄层增强扫描——由CT横断面直接观察结节所处肺段、支气管走形及肺段血管分布优点:——无创,便捷,分辨率较高,可反复观察、辨别血管和气管方位、走行,结节与血管毗邻较清晰缺点:——设备要求高(CT分辨率)、对肺段解剖学基础要求高,人为判断可能存在误差02肺小结节的定位方法优点:精确定位病灶——血管、支气管等结构清晰,精确度高;预知解剖结构变异——无创、气管与血管分析,了解变异情况;实时互动参照——术前制定手术方案,术中实时对照,优化手术流程。“三维影像重建系统技术”将胸部CT薄层平扫图像输入智能三维重建系统通过系统的测量功能,获得病灶定位、分支数量、角度、肺段平面轮廓等重要信息,从三维结构中提取有指导意义的二维信息。