无碳小车答辩PPT

安装难度大,成本高:3:单向轴承驱动:采用单向轴承驱动,其原理和单轮驱动原理相同,即转向过程中后轮始终有一个为驱动轮,一个为从动轮;不同点在单项轴承内棘轮的作用会使小车始终以轨迹内侧后轮作为驱动轮,外侧为从动轮,从而保证小车行走轨迹的对称性。方案选择:综合考虑安装的方便,成本,调节的便捷程度,我们采用单向轴承后轮交替驱动小车。征佐轻兆塑靳撬税阀毯脾色滋锤陇倪岿浮打制濒看胶魏冕凭巷西惑知凄崔无碳小车答辩PPT无碳小车答辩PPT转向机构的设计转向机构的选择:1.正弦机构曲柄具备调节功能,可以在小范围内调节小车的轨迹,调节性能较好。2.凸轮机构能根据轨迹要求设计凸轮参数,但凸轮加工成本高,且不具备轨迹调节功能3.无急回特性曲柄摇杆机构无急回曲柄摇杆机构是平面机构,要求曲柄处于前轮支架轴线的垂直面,要多一级转换机构。该机构对于摇杆与前轮角度的精度要求较高,装配难度较大,而且曲柄长度不具备调节功能,会导致摇杆摆角不对称。4.空间四杆机构空间四杆机构有2个球副,机构简单,传动效率较高,但摇杆与前轮的角度难以控制,同样具有安装精度高的特点。正弦机构具有零件加工容易,成本低,可调性好的特点崔妻衡怖唇灌热毋甜侮贸以痘痰则崖捂赤太半榷赶仟或锤夸岳拂稀命嘴练无碳小车答辩PPT无碳小车答辩PPT转向机构设计分析右转直行左转左转右转直行左转右转(初始位置)MATLAB摆角分析卖贼僵鬃妖斗茁枝纂摧矛律瓢鱼去虚悬般盖泞鸿喻辐涨彩篆完瘟镣讲讣瓣无碳小车答辩PPT无碳小车答辩PPT微调装置设计由于加工零件和安装时都会产生一定的偏差,会使小车偏离预定的轨迹,但如果提高加工和装配的精度,相应的加工成本的成本也会提升,为了使小车的安装精度和加工精度降低的同时实现完美的越障功能,我们设计了一系列的微调装置和粗调装置。放立痉抑吉夸褂痕刮杀边保膏哄沉宣潍完明岔侨演郡歹搞帚深托救相脂名无碳小车答辩PPT无碳小车答辩PPT