车概述Р设计任务及要求Р根据要求,确定如下设计方案:甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动,先后通过起点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能。跑道如图所示:Р设计概述Р1Р第一章Р智能小车概述Р设计模块Р2Р通过对题目的分析,我们把智能小车分解成这几个模块,即单片机主控模块、电源模块、电机驱动模块、红外传感模块、蓝牙通信模块等几个部分。模块框架图如图所示:Р控?制?模?块Р循迹探测模块Р测距模块Р无线通信模块Р电源模块Р电机模块Р电机驱动模块Р第一章Р设计方案及要求Р具体实现方案Р3Р基本要求?(1)甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈。?(2)甲、乙两车按图跑道图所示位置同时起动,乙车通过超车标志线在超车区内实现超车功能,并先于甲车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车。?(3)甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能短。Р发挥部分?(1)在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈,要求甲车通过超车标志线后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,即第二圈完成甲车超过乙车,实现交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。?(2)甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈,并交替领跑;两车行驶的时间要尽可能的短。Р第一章Р设计方案及要求Р第二章Р主控芯片Р循迹探测模块Р电机驱动模块Р超声波测速模块Р无线通信模块Р最终方案Р主控芯片Р1Р我所使用的是STC12C5A60S2单片机, 是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,其指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强抗干扰能力。图为单片机最小系统模块图。Р第二章Р主控芯片Р单片机最小系统模块图
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