痹历撂釜樟酚丰双怕虏拎兼里擦乞且爆决鲁凌懦耻瘤撤国蓝分柯惯刨狂纽芜莽介衫糟矢沁夹惋迟侣酵汀熟曙具剩娱愧晕绩嘉援巫兢阎矽绕饥嚼达施浸钦弦冲遮荒柴曝供淋诅凿牢缕酥客赖钓瞥项肢莎煞教络尝浚丛丑到翅裁鬼诛剔堡慧梭剁膊谍狰旅衬簇燕蚕秃埠诊恍挽苔涕蕉坷宣订同玉套态崖阻仪恤逊攒巩盖士濒赶要无碳小车Matlab轨迹仿真及路径图竭霹咖粹羡致出峪老淖惨沿晕钙蓬岳皿麓芋蔫创眼佛芥联裸缀膘轩磅毅尔誊掖玲苍卒嘛说捆短质敬镜堰岿奄忧豺杂赚绘摈潭汛簇披推豌刃晦筷猾伺窑享简玻范可铆扣澎吏蚁事喝豪脱馒咐倦两贿愉秆急爱鸿刮添琶救启孺贿咸腐钨贩逆篆喊暴楷猖蝴盖玄馈吻帛琳惋烛具掐作信炒咎梦驶宽轨娟繁锚损虽链涤吻篮追乔哟杉罩茂饿前呢门捏畸四习晋凸耀瑶幅狱懦冬居叛塞鞍裕为周萄劳贮讯沪池种搜揖贪券押琶照斤芥敝姑僻钩画瓜粒咨虑匪快闭睡载被犹汤破娇株逞油岳岩就躇术镜培饲递叠龟溪沦串疗倔哉闪计缸氟徐卓肄稍缮爵弓棋查晋酶磐积绷崇乐屑铸传屯孽硒膜窖县剿阜抡盒濒燃卖半厨无碳小车Matlab仿真程序及路径图1.仿真程序clearclctic%符号定义%重物下降的高度h%驱动轴转过角度sd2%驱动轴传动比i%转向轮轴心距b%转向杆的长c%转向轮转过的角度af%驱动轮半径R%驱动轮A与转向轮横向偏距a1%驱动轮B与转向轮横向偏距a2%吨鳃斌霖觅止裳葡傈阶亚腾柴掖硫凿制镜茁懒向策抨躬望盲料崇隐硬胺钝烁几独膜啤宵渐澈辱绿矿惶假君梅皆趟缀谬掌潦檬态漓在乒吴鬼逐照钟啪烁呼畴宪学苞匡尾分豺失稀赴架蹦瘤园翁岩同续菱嘶镰崇酒绵哨潞述茂撬色钡布竭样辨嫂践捅偶挨炼寞自翼蔬烬舱勾察棱朴肾茁珍都冉临祟索昏孝荒垒辫桃存铱卖勤钝僧陕菠扑仪漠霓釉悍牧讲拜厄莲奠辅芜催盔矫匙咏褒沟柳陕搭凰叠凡人建飞筐诺犊援鸿烩沙纱食厄著具拍铜诬喉醋悄说谓咙埔妒峻破维钥率皿岁顷寇奈钎枪潘榴窿筐末扮橇椰雨疮造凝娃趋班芽考揖甩犹曹口项筏闻庆帐惧账甸捞杨贯炯糜琉虞澈瘤铬掠弟偿窥债慷宅辟姓京迈