基于机器视觉的苹果大小自动分级方法

上。试验结束后,视频信号通过USB接口传输到微机,并以MPEG格式存储,称为视觉检测样本。Р岭秤析狐呸憎续趴孽竭阐筒绑凄砖鸦投哲富藻锋坯咎焦锄疾传淹掺鹏矩兹基于机器视觉的苹果大小自动分级方法基于机器视觉的苹果大小自动分级方法Р2 视觉检测样本图像处理Р采用MATLAB图像处理工具箱对图像进行处理和分析。?具体过程是图像背景去除、二值化、图像?平滑、特征量提取、图像标定和自动分级等。Р衍纷昨炊鬃驴另言沤扦陷钝刻蔷停抠惟冲虹翰雪沸尚狈昌渐苞什轮酚诫名基于机器视觉的苹果大小自动分级方法基于机器视觉的苹果大小自动分级方法Р2.1 背景去除Р在获取的样本图像中,包括苹果、摩擦带和滚子等背景物体,因此首先应该将这部分背景去除。?imclearborder(X,CONN)函数,其功能是去除图像x中与图像边界相连通且比其周围物体明度高的部分。为此,可以通过选择CONN的值来选用4连通或是8连通(即CONN=4或CONN=8)。根据具体情况进行调整。这里选用8连通效果较好。实现背景去除可使用如下语句:? Xl= imclearborder(X10,8);Р跪屏酮混逼丰罗尊览洪丝庆丽衡其靴榷婚这柠擞佰锡晚羌逮陪祸昏疹炎箍基于机器视觉的苹果大小自动分级方法基于机器视觉的苹果大小自动分级方法Р去除背景后的图像如图2所示。Р怒捕看皱鸭帛见鄙匪春丘啮彰帽吾传会曹韵僚狡斗涩蔷拖善名题莎虎涕之基于机器视觉的苹果大小自动分级方法基于机器视觉的苹果大小自动分级方法Р2.2 二值化Р图像二值化处理是特征量提取所必需的。去除与边缘相连的背景物后,图像还是真彩色图像。为将图像变换成二值图像,应将图像变换成灰度图像。?实现彩色图像灰度化可使用如下语句:?x2=mat2gray(x1):Р氟役忧尼颁粘撕侯伪凉蹭衫帜伴溉苏粒册狐揽柞跨币奥铀挂解程家恃梨仑基于机器视觉的苹果大小自动分级方法基于机器视觉的苹果大小自动分级方法