平衡条件为:Р构件3的平衡条件为: 按上式作力多边形如图5-5所示,有Р(4) Р(5)机械效率:Р题5-2Р解: (1)根据己知条件,摩擦圆半径Р作出各运动副中的总反力的方位如图5-2所示。Р(2)以推杆为研究对象的平衡方程式如下:Р Р Р Р(3)以凸轮为研究对象的平衡方程式如下:Р(4)联立以上方程解得Р Р讨论:由于效率计算公式可知,φ1,φ2减小,L增大,则效率增大,由于θ是变化的,瞬时效率也是变化的。Р题5-3Р解:该系统的总效率为Р电动机所需的功率为Р题5-7Р解:此传动属混联。Р第一种情况:PA = 5 kW, PB = 1 kWР输入功率Р传动总效率电动机所需的功率Р第二种情况:PA = 1 kW, PB = 5 kWР输入功率Р传动总效率电动机所需的功率Р题5-8Р解:此题是判断机构的自锁条件,因为该机构简单,故可选用多种方法进行求解。Р解法一:根据反行程时的条件来确定。Р反行程时(楔块3退出)取楔块3为分离体,其受工件1、1′和夹具2作用的总反力FR13和FR23以及支持力F′。各力方向如图5-5(a)、(b)所示,根据楔块3的平衡条件,作力矢量三角形如图5-5(c)所示。由正弦定理可得Р 当时,Р于是此机构反行程的效率为Р令,可得自锁条件为: 。Р解法二:根据反行程时生产阻力小于或等于零的条件来确定。Р根据楔块3的力矢量三角形如图5-5(c),由正弦定理可得Р 若楔块不自动松脱,则应使即得自锁条件为:Р解法三:根据运动副的自锁条件来确定。Р由于工件被夹紧后F′力就被撤消,故楔块3的受力如图5-5(b)所示,楔块3就如同受到FR23(此时为驱动力)作用而沿水平面移动的滑块。故只要FR23作用在摩擦角φ之内,楔块3即发生自锁。即,由此可得自锁条件为: 。Р讨论:本题的关键是要弄清反行程时FR23为驱动力。用三种方法来解,可以了解求解这类问题的不同途径。
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