程,无论怎么调参数作用都不大。РPID控制概述РPID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成,它的基本原理比较简单,基本的PID控制规律可描述为:РS1接口功能РSAE承载业务管理功能,例如建立和释放?UE在LTE_ACTIVE状态下的移动性功能,例如Intra-LTE切换和Inter-3GPP-RAT切换。?S1寻呼功能?NAS信令传输功能?S1接口管理功能,例如错误指示等?网络共享功能?漫游和区域限制支持功能?NAS节点选择功能?初始上下文建立功能РLTE系统РS1接口的信令过程РS1接口的信令过程有:?SAE承载信令过程,包括SAE承载建立和释放过程。?切换信令过程?寻呼过程?NAS传输过程,包括上行方向的初始UE和下行链路的直传?错误指示过程?初始上下文建立过程РLTE系统Р比例(P)控制Р比例控制是一种最简单的控制方式,其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳定误差。比例控制器的传递函数为:Р式中, Kp称为比例系数或增益(视情况可设置为正或负),一些传统的控制器又常用比例带来取代比例系数,比例带是比例系数的倒数,比例带也称为比例度。Р比例(P)控制Р具有比例控制器的系统结构如图РKPРG0 (S)РH(S)Р系统的特征方程式为:?D(s)=1+KpG0(s) H(s)=0Р0型系统响应实际阶跃信号 R0(t)的稳态误差与其开环增益 K近似成反比,即:Р对于单位反馈系统:РⅠ型系统响应实际阶跃信号 R1(t)的稳态误差与其开环增益 K近似成反比,即:РP控制只改变系统的增益而不影响相位,它对系统的影响主要反映在系统的稳态误差和稳定性上,增大比例系数可提高系统的开环增益,减小系统的稳态误差,从而提高系统的控制精度,但这会降低系统的相对稳定性,甚至可能造成闭环系统的不稳定,因此,在系统校正和设计中P控制一般不单独使用.
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