的时候,Mamdani 在蒸汽机控制中第一次采用了模糊逻辑以及模糊推理的技术,这在人类模糊控制的历史上是一个标志性事件,模糊控制理论由此诞生[13]。1976年,也就是两年后, Mamdani使得模糊控制理论上升到一个新高度,他与P.J.King合作,在进行控制温度的时候,提前估计了模糊模型,加入了模糊控制,该方法成功实现温度控制的稳定运行,成为了温控史上的一个里程碑[14]。随后的二十年时间里,美国、英国、日本、德国等在智能控制方面都有所发展,相继发表了多篇有关的文章[15]。到今天为止,人们仍然没有停下智能控制研究的脚步,由Simens和Inform公司合作研制的用于开发模糊控制的软件和第三代模糊处理器内核,性能优良,可利用软硬结合的方法来实现模糊控制[16]。这一阶段智能控制被应用在多个领域,温度控制技术的发展水平被飞速提高。我国在温度控制这方面的技术就相对弱一点,相较于国外,研究的年代要落后几十年。在外国学者Zadeh建立模糊集合理论的那一年,我国的教授傅京孙提出了在控制系统中运用直觉推理,这在国内的智能控制界是一个开创性性举动,成为我国智能控制的理论基础。之后,在智能控制技术方面,涌现了大批的专家和学者[17-21], 国内对智能炉温控制开始重视起来。刘兴池等人在电阻炉温度控制中,引进了由日本制作的、精度非常高的SR70模糊控制器,其误差在0.2℃左右,响应速度快,抗干扰能力好,达到了很好的控制效果[22]。赵国强等人在电阻炉温度控制系统中加入了模糊控制器,无需对被控对象建立一个精准的数学模型,控制思路简单,且能适应环境的变化,具有控制精度高、动态性能好的特点[23]。许玉忠在电阻炉温度系统的控制中选用自适应模糊PID算法,充分利用PID算法和模糊原理两者的优点,这样可以对PID的三个参数进行实时的调整,炉温控制达到很好的效果,精度进一步得到提升[24]。万方数据
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