计算机工程,自动控制工程,生物科学和人工智能等学科的最新研究成果,代表了最新成果在机电一体化。机器人充分体现人与机器的各自的长处,它具有更大的灵活性和更广泛的应用比常规机器。机器人的出现和应用是人类生产和社会的进步,科学技术的发展和生产工具的必然演变的需要。目前,机器人和自动化装备的关注, 在国内外已成为高新技术的应用,同时也以惊人的速度向海洋,航空,航天,军工,农业,服务,娱乐等的渗透领域。目前,虽然机器人的能力仍然是非常有限的,但它正在迅速增长。随着各学科和社会需求的发展,机器人也出现了许多新的方向和趋势, ? ? 6 如网络机器人,虚拟机器人,机器人合作,微型机器人和机器人。 1.5.3 本课题研究的任务和要求根据任务书要求,机器小车要求能利用高于地面 200mm 的独木桥(宽30mm )通过宽为600mm 河道,并能拾起滚动轴承( 6306 ) ,机器小车在收缩状态时,其长宽高均应≤ 300mm ;展开状态时尺寸不限。可采用线控、自动控制、智能控制。机器小车驱动可采用各种形式的原动机,但不允许使用人力直接驱动。 1.6本文主要研究内容第 1章绪论主要介绍机器人的相关知识和本课题研究的任务和要求. 第2章总体方案设计,介绍该机器人各部分的相关知识和总体设计. 第 3章机器人各部分设计的介绍第4章机器人结构设计
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