PLC控制自动门plc课程设计

口分配表 3.2.2 自动门控制系统的主电路原理图按下启动按钮,当有人从门外进入或从门内出去按下开关时, KM1 ,KM3 闭合 KM2 ,KM4 序号输入信号符号输入端子口 1 起动按钮 SB1 X000 2 停止按钮 SB2 X001 3 门1 开门到位行程开关 SQ1 X006 4 门1 关门到位行程开关 SQ2 X007 5 门2 开门到位行程开关 SQ3 X010 6 门2 关门到位行程开关 SQ4 X011 7 手动开门按钮 SB3 X012 8 手动关门按钮 SB4 X013 序号输出信号符号输出端子口 1门1 开门接触器 KM1 Y000 2门1 关门接触器 KM2 Y001 3门2 开门接触器 KM3 Y002 4门2 关门接触器 KM4 Y003 - 6 断开,电动机正转门开。当门开达到开门限位开关后门停止运行,过 8 秒后 KM2 ,KM4 闭合 KM1 ,KM3 断开,电动机反转门关。自动门控制系统的主电路原理图如图 3-3 所示。图 3-3 自动门控制系统的主电路原理图 3.2.3 自动门控制系统的外部接线图自动门控制系统的外部接线图可以使我们更好的看清系统的功能,SB1 、SB2 是开关按钮时,自动门打开, SQ1 、SQ2 、SQ3 、SQ4 是开关门到位行程开关,检测开关门是否到位。第4章软件设计根据本设计的控制要求和安全要求,所设计的程序按照图 4-1 所示的流程运行,以达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计。- 7 图 4-1 系统流程图自动门控制系统控制要求如下: (1)当有人由内到外或由外到内通过按下开关 SB1 或者 SB2 时,开门执行机构 KM1,KM 3 动作,电动机正转,到达开门限位开关 SQ1 和SQ3 位置时电机停止运行。(2) 自动门在开门位置停留 8秒后, 自动进入关门过程,关门执行机构 KM2,KM4 起动,