码的方式倒计时等几项功能。通过用PLC设计的自动门控制系统由于具有连接方便、故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。因此在一些日常生活控制的场合得到了广泛的应用。而本次设计也更加突出了这些特点。Р总体电路图如下图2-1所示:Р Р Р图2-1 总体电路图Р第3章软件设计Р3.1程序功能图Р整个自动门控制系统的程序流程图如下:РNРYРKM1停止时间显示РK3动作РNРYРK1或K2动作Р开始Р开门子程序РYР初始化РNРK1或K2动作РNР定时时间到РYР关门子程序РNРK4动作РYР结束Р图3.1 自动门控制程序流程图Р3.2输入/输出点代码和地址编号Р通过分析硬件连接图可知,该自动门控制系统是由4个输入按钮的通断作为输入信号,进而来控制四个输出控制信号的输出,利用三个接触器线圈的吸合和断开来控制输出电路的接通和断开。因此本系统共有4个输入点,4个输出点,其输入/输出点代码和地址编号如下表所示:Р表3.1 输入/输出点代码和地址编号Р名称Р代码Р地址编号Р 输入信号Р启动开关РSB1РI0.0Р停止开关РSB2РI0.1Р门内光电探测开关K1РSB3РI0.2Р门内光电探测开关K2РSB4РI0.3Р开门限K3РSB5РI0.4Р关门限K4РSB6РI0.5Р输出信号Р时钟显示РKM1РQ0.1-0.7Р开门KM1РKM2РQ1.1Р关门KM2РKM3РQ1.2Р状态显示РKM4РQ1.3Р3.3编写梯形图Р开门与关门不可同时进行;Р(1)开门子程序Р当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关
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