,该型号的PLC是具有24个输入点和16个输出点,其中有4轴脉冲输出,可用来通过伺服控制系统控制交流伺服电机,完全能满足开箱装箱封箱系统的控制任务。3.3PLC的工作过程①输入处理:PLC以重复扫描方式执行用户处理程序,在执行程序前首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态(输入信号)读入输入映象寄存器中,然后开始执行用户处理程序.在执行过程中,即使输入信号发生变化,输入映象寄存器的内容也不变,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才重新读取输入状态。②程序控制:在程序执行阶段,PLC顺序扫描用户程序,每执行一条程序所需要的信息都从输入映象寄存器和其他内部寄存器中读出并参与计算,然后将执行结果写入有关输出映象寄存器中。③输出处理:当全部指令执行完毕后,将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器中,构成PLC的实际输出并由输出端子送出。随着微电子技术的发展,可编程序控制器(PLC)以微处理器为核心,适用于开关量、模拟量和数字量的控制,已进入过程控制和位置控制等领域,成为一种多功能、高可靠性、应用场合最多的工业控制微型计算机。3.4I/O地址的分配河北化工医药职业技术学院毕业论文9根据PLC的输入、输出点数及控制要求,该开箱装箱封箱系统I/O地址的分配如表1所示。表1I/O地址分配值3.5PLC外部接线图根据开箱装箱封箱系统输入、输出点数及控制要求的需要,本控制系统选用欧姆龙CP1H-X40DT-D型PLC,其外部接线如图4所示。河北化工医药职业技术学院毕业论文10图4PLC外部接线示意图3.6程序流程图开箱装箱封箱系统(/)控制复杂,动作协调性高,因此在控制中除应用了PLC作为主控单元外,还用到了光电开关、磁性开关、接近开关、交流伺服电机等元件,保证该设备的高可靠性。在该包装设备编程过程中考虑到调试、维修的需要,其工作模式设置了手动和自动两种控制方式,其控制流程图如图5所示。
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