PLC自动门控制系统设计

自动门控制Р任务一:Р设计一自动门控制系统要求:Р1、有人来时自动开门;Р2、人走时自动关门;РI/O分配:Р人来РX1Р人走РX2Р开门РY1Р关门РY2Р梯形图Р任务二:Р设计一自动门控制系统要求:Р1、有人来时自动开门, 门碰? 到开门极限开关停止开门;Р2、人走时自动关门,门碰到? 关门极限开关停止关门;Р人来РX1Р人走РX2Р开门РY1Р关门РY2РI/O分配:Р开门极限开关РX3Р关门极限开关РX4Р梯形图Р任务三:Р设计一自动门控制系统要求:Р1、有人来时,先快速开门3秒,后缓? 慢开门,直到碰到开门极限开? 关停止开门;Р2、人走时,先快速关门3秒,后缓? 慢关门,直到碰到关门极限开? 关停止关门;Р人来РX1Р人走РX2Р快开门РY1Р快关门РY2РI/O分配:Р开门极限开关РX3Р关门极限开关РX4Р梯形图Р慢开门РY3Р慢关门РY4Р改进梯形图Р梯形图存在问题:当慢速?关门时,快速关门控键没?断; 当慢速开门时,快速?开门控键没有断开Р梯形梯形图Р任务四:Р设计一自动门控制系统要求:Р1、有人来时,先快速开门3秒,后缓? 慢开门,直到碰到开门极限开? 关停止开门;Р2、人走时,先快速关门3秒,后缓? 慢关门,直到碰到关门极限开? 关停止关门;Р人来РX1Р人走РX2Р快开门РY1Р快关门РY2РI/O分配:Р开门极限开关РX3Р关门极限开关РX4Р慢开门РY3Р慢关门РY4Р3、在关门期间,感应器感应到门? 前有人,自动门不许作关门动? 作,暂停 0.5 秒,而后自动转? 为开门动作。