其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。Р2.2.2 PLC的特点Р1.可靠性高,抗干扰能力强Р2.配套齐全,功能完善,适用性强Р3.易学易用,深受工程技术人员欢迎Р4.系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造Р5.体积小,重量轻,能耗低Р2.3 PLC的组成与基本结构РPLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物,从广义上讲,PLC也是一种计算机系统,只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入/输出接口,具有更适用于控制要求的编程语言,具有更适应于工业环境的抗干扰性能。因此,PLC是一种工业控制用的专用计算机,它的实际组成与一般微型计算机系统基本相同,也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。РPLC的硬件系统由主机系统(如图2.1)、输入/输出扩展环节及外部设备组成。Р图2-1 PLC硬件主机系统图Р2.4 PLC的工作原理Р可编程控制器是一种专用的工业控制计算机,其工作原理与计算机控制系统的工作原理基本相同。РPLC是采用周期循环扫描的工作方式,CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描,并用周期性的地集中采样、集中输出的方式来完成。一个扫描周期(工作周期)主要成分为以下几个阶段:Р1.输入采样扫描阶段Р这是第一个集中批处理过程,PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号,不论输入端子上是否接线,CPU顺序读取全部输入端,将所有采集到的一批输入信号写到输入映像寄存器中,在当前的扫描周期内,用户程序用到的输入信号的状态是否变化。即使此时外部输入信号的状态发生了变化,也只能在下一个扫描周期的输入采样扫描阶段去读取,对于这种采集输入信号的批处理,虽然严格上说每个信号被采集的时间有先有后,但由于PLC的扫描周期很短,这个差异对一般工程应用可忽略,所以可以认为这些采集到的输入信息是同时的。
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