善其事,必先利其器Р前言Р神经导航(neuronavigation)将导航(navigation)的概念和原理应用于神经外科手术中,凭借电脑图像处理和手术器械追踪定位技术,能辅助外科医生优化手术入路、精确操作范围,这样的手术称为神经导航手术(navigated neurosurgery)。微创与手术精确制导是当今神经外科发展的必由之路,神经导航系统是提高颅内肿瘤、脑血管疾病、功能神经外科疾病手术疗效、减少并发症的高科技医疗设备。尽管其发展时间不长,但在世界各地神经外科手术治疗中已得到广泛应用。Р神经导航系统(Neuronavigator)Р美敦力S7, 目前全球最先进的光学神经导航仪。Р神经导航设备简介Р系统结构包括定位工具( 如探头、标准手术器械) Р发射红外线的二极管Р位置感觉装置(PSU)РP S U接收附于探头、标准手术器械及参考环上发生的红外线, 并将此信息传人计算机,从而实现动态跟踪及实时定位,达到精确制导的目的。Р神经导航原理Р神经导航原理Р注册完毕之后,手术器械在患者脑部的相对空间位置依赖于其发出的信号被导航仪空间定位设备的捕捉和处理,该位置能在电脑屏幕上实时显示,用于指引术者选择入路到达靶点/靶区域以及在靶点/靶区域的手术操作。神经外科手术器械和导航仪空间定位设备之间的信号传递可以通过多种形式,包括机械(mechanic)定位、超声(ultrasound)定位、电磁(ic)定位和光学(红外,infrared)定位。现在神经导航中使用最广泛的是光学定位(包括我科现在使用的StealthStation系统),D摄像机(charge-coupled device camera)作为传感器,从而计算出手术器械的位置。Р手术流程Р1.获取CT/MR图像 2.影像融合与计划Р 3.Tracer 轮廓注册 4.术中导航Р神经导航注册方法РPOINT注册РTRACER注册
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