神经导航1

行中的“地图”和“罗盘”。首先,医学影像学的图像数据被传输到导航仪,这些数据可以包括计算机断层扫描( CT ),核磁共振( MRI ), 正电子发射计算机断层扫描( PET ),数字血管剪影( DSA )等。二维的数据经过导航仪的电脑分析处理,得到三维立体图像,作为导航手术的“地图”。接下来,通过对患者头部标记( marker )的注册( registration ),将手术室中的患者实际头部位置和导航仪中的患者头部三维图像对应起来。值得一提的是,患者在神经导航系统中的基础图像可以与其他影像学图像(如功能核磁共振、脑磁图等) 以及电生理实验结果(如脑皮层功能区电刺激定位图, cortical mapping by electricalstimulation )相融合,这样使神经导航不仅能充分辅助手术入路设计,还可以减少或避免术中对功能区的损伤, 降低手术并发症神经导航原理?注册完毕之后,手术器械在患者脑部的相对空间位置依赖于其发出的信号被导航仪空间定位设备的捕捉和处理,该位置能在电脑屏幕上实时显示,用于指引术者选择入路到达靶点/靶区域以及在靶点/靶区域的手术操作。神经外科手术器械和导航仪空间定位设备之间的信号传递可以通过多种形式,包括机械(mechanic) 定位、超声(ultrasound) 定位、电磁(ic) 定位和光学(红外, infrared) 定位。现在神经导航中使用最广泛的是光学定位(包括我科现在使用的 StealthStation 系统),即将手术器械上的红外线发光二极管作为测量目标, CCD 摄像机( charge-coupled device camera )作为传感器,从而计算出手术器械的位置。手术流程? 1.获取 CT/MR 图像 2.影像融合与计划 3.Tracer 轮廓注册 4.术中导航神经导航注册方法? POINT 注册? TRACER 注册