IS300驱动器维修

400左右)Р驱动器上电试运行Р制动检测Р检测方法:? 驱动器上电后进入FF组参数(密码1430)? FF-08=100 时制动关闭PB和(+)之间电压小于20V? FF-08=140 时制动打开PB和(+)之间电压在530V左右? 测试完制动后一定要把FF-08参数改为100关闭制动。Р缓冲电阻板检测Р检测方法:? 缓冲电阻板上的电阻正常阻值在020/030驱动器19欧左右,035/040/050驱动器19欧左右,070/080/100驱动器12欧左右。Р19欧Р19欧Р12欧РI/O板检测Р检测方法:? Р驱动器上电后用万用表直流电压档测电压:? 10V和GND电压为10V左右? 13V和GND电压为13V左右? 电压为24V左右? AI1-AI3相对于10V有10V左右的电压? AI1-AI3相对于13V有13V左右的电压? AO1-AO2相对于10V有10V左右的电压? AO1-AO2相对于13V有13V左右的电压РDI1-有24V左右电压? 进入参数U0-07后依次短接DI1-显示屏上会有变化。? PTCP和PTVN之间有5.5V左右电压? CANH和CANL相对于CGND有2.6V左右电压? ?恢复出厂设置后:? T/A1和T/B1导通(驱动器不报警时)? T/A1和T/C1导通(驱动器报警时)? F5-02=2 时T/A2和T/C2导通? F5-03=2 时T/A3和T/C3导通Р驱动板构造图Р驱动器Р如上图所示标注的电容是开关电源输出侧的储能电容。当这些电容损坏时电源的输出电压不正常。? ?1.无显示,显示5个8? 这种情况主要是5V电源出现问题,如发现5V电源输出电容损坏更换后可排除故障。?2.显示HC,报警Err21? 这种情况主要是± 15V电源出现问题,如发现± 15V电源输出电容损坏更换后可排除故障。Р无显示,显示5个8,显示HC,报警Err21,