构§ 1-6 反馈控制系统的参数调整§1-1 反馈控制系统的基本概念 1.反馈控制系统的组成◎ 2.反馈控制系统的传递方框图◎ 3.反馈控制系统的工作过程◎ 4.反馈控制系统的品质指标◎1.反馈控制系统的组成?模拟人的手动操作过程即:人眼把所察觉的现象、结果传递给大脑的过程(反馈),用手动方式干预系统运行状态,达到控制目的。?反馈控制系统–用自动化仪表代替人的感知器官–调节器代替人的大脑–执行机构代替人的双手操作返回本节§ 1-1 冷却器三通阀淡水泵主机眼脑手海水入口海水出口温度变送器调节器执行机构柴油机气缸冷却水温度自动控制过程?控制对象:被控制的设备或过程。系统输出就是被控对象的输出,即控制的运行参数(或称被控量)。?测量单元(测量变送器):检测被控量的实际值,即被控量转换为标准、统一的信号输出(也称测量输出),送到调节器,作为反馈信号。一般包括两部分: 传感器、变送器标注气压信号: 0.02-0.1MP 标准电流信号: 0-10mA 、 4-20mA 标准电阻信号: 0-5K 欧姆标准电压信号: -+10V 、-+20V 、 0-10V 控制对象测量单元调节单元执行机构辅助单元 1.反馈控制系统的组成§ 1-1 1.反馈控制系统的组成§ 1-1 电容式电动差压变送器废气温度传感器?调节单元(控制器): 具有某种调节规律的调节器。接收测量单元送来的测量值,与希望值(设定值)比较得到偏差信号。偏差 e=设定值-测量值,根据偏差按一定规律输出控制量,送至执行机构。 if e>0, 测量值低, e为正偏差 if e<0, 测量值高, e为负偏差 if e=0, 理想,无偏差?执行机构(执行器):接受控制器送来的控制信号,作用于被控对象,实现实际控制作用。气动系统:气动薄膜调节阀、气动活塞式调节阀电动系统:采用伺服电机 1.反馈控制系统的组成§ 1-1
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