别适用于与二次显示仪、PLC、DCS等计算机控制系统配合使用。且该类涡轮流量计具有防爆功能。四、控制规律的选择在控制系统中,主,副控制器起的作用不同。主控制器起定值控制作用,副控制器起随动控制作用,这是选择控制器规律的基本出发点。主被控参数是工艺操作的主要指标,允许波动围很小,一般要求无静差,因此,主控制器应选PID控制规律。副被控参数的设置是为了克服主要干扰对主参数的影响,因而可以允许在一定围的变化,并允许有静差。为此,副控制器选择P控制规律。五、前馈—反馈控制系统的控制过程分析图3.2所示为精馏塔提馏段温度为主控变量、再沸器蒸汽流量为副被控变量的串级控制系统和进料流量为前馈信号组成的相乘型前馈-反馈控制系统。图中,FC是加热蒸汽流量控制器;TY是乘法器;TC是提馏段温度控制器;FY是前馈控制器。从前馈原理角度看,进料量是扰动变量,反馈信号来自提馏段温度,前馈信号来自进料流量,反馈信号和前馈信号进行相乘运算,运算结果作为再沸器加热蒸汽流量控制器的设定。其控制器的正、反作用选择如下:主被控变量精馏塔提馏段温度副被控变量入口蒸汽流量控制阀从安全角度考虑,选择气开型控制阀,Kv>0。副被控对象控制阀打开,进料流量增加,蒸汽流量也增加,因此,Kp2>。副控制器为保证负反馈,应满足Kc2KvKp2Km2>0,因Km2>0,应选Kc2>0,即选用反作用控制器。主被控对象当蒸汽流量增加时,提馏段温度升高,因此,Kp1>0。主控制器为保证负反馈,应满足Kp1Kc1Km1>0,因Km1>0,应选Kc1>0,即选用反作用控制器。精馏塔FCTC塔底馏出物塔顶馏出物蒸汽FTFYTYf(s)×FT图3.2精馏塔前馈-反馈控制系统工艺图图3.3是该控制系统框图。图中,Gy是乘法器,即壁纸控制系统中的比值函数环节;Gff是前馈控制器,即是提馏段温度控制器;Gc2是副控制器,即再沸器加热蒸汽流量控制器。
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