统经济控制论:经济运行与发展问题社会控制论:社会管理与社会服务问题随着计算机技术的发展,控制论无论在三要素内涵上, 还是在深度上和广度上都发展变化着,对促进生产的发展和社会进步产生深远的影响。第一章第一章反馈控制原理反馈控制原理二、自动控制系统的分类第一章第一章反馈控制原理反馈控制原理 1.经典控制理论 40~50 年代,高阶常微分方程以传递函数为基础,研究单输入、单输出系统的分析和设计,针对线性定常系统,主要研究方法有时域分析法、根轨迹法和频率特性法。 2.现代控制理论 60~70 年代以矩阵理论等近代数学方法作为工具,主要研究方法是状态空间法,把高阶常微分方程转化为一阶常微分方程组来描述系统,解决多输入多输出的问题,可处理多变量、非线性、时变系统。 3.70 年代至今巨大发展最优控制、系统辨识、多变量控制、自适应控制、专家系统、人工智能、神经网络控制、模糊控制、大系统理论等第一章第一章反馈控制原理反馈控制原理第二节自动控制的基本概念一、自动控制的基本术语 1、控制:根据某种原理或方法,使特定对象(被控对象) 的某些物理量(被控量)按照预期规律变化的操纵过程 2、人工控制:由人直接或间接操作执行装置的控制方式自动控制:是指在没有人直接或间接参与的情况下,利用外加的设备和装置使被控对象自动按照预定规律运行第一章第一章反馈控制原理反馈控制原理 4、自动控制系统:由控制器和被控对象组成的,能够实现自动控制任务的系统 3、系统:为达到某一目的,由相互制约的各个部分,按照一定规律组成的具有一定功能的整体 5、被控制量:在控制系统中,按规定的任务需要加以控制的物理量 6、反馈:通过测量变换装置,将系统或元件的输出量返回到输入端,与输入信号相比较产生偏差的过程 7、负反馈原理:把被控制量反馈到系统的输入端与参考输入进行比较,利用偏差产生控制作用,通过控制输出控制量以减少或消除误差
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