定温度为 25℃。 2. 在可调光台灯中, 人手调节台灯旋钮实际上是在改变台灯内部可变电阻的阻值。根据电路原理, 电压一定,改变电阻,电路中的电流也随之改变,因此灯泡的亮暗也随之变化。如果人调节旋钮是为了获得某一认定的合适的亮度,这时“人”作为某些环节加入到了控制过程之中,那么这时的控制就是一个人工控制。其控制过程是: 人眼检测台灯的实际亮度反馈到大脑, 与认定的合适亮度进行比较, 如果台灯亮度较暗, 大脑就会发出指令, 让手旋动旋钮, 使灯泡亮度增大; 反之, 就减小亮度。这种控制可能会反复进行,直至台灯亮度满意为止。方框图如下: 当人感觉灯光暗时,通过调节台灯的旋钮使其变亮;当感觉灯光过强时,通过调节台灯的旋钮使其变暗。人眼的观察相当于检测环节。 3. 帆板是靠风推动帆来行驶的, 要使帆板速度最快, 必须转动风帆, 使之具有最大的迎风面积。由于风向是不定的,因此这是一个随动控制。人对风向的观察相当于这一控制系统中的检测环节。其控制过程为: 人同时观测风向( 由风标显示) 和风帆的角度, 经过大脑的判断, 如果风帆的角度不符合风力最大的要求, 则大脑指挥运动员转动风帆, 使之达到要求。在这个系统中, 风帆是控制对象, 风帆角度是被控量,风向是输入量。只不过这个输入量是一个随时间而变化的未知函数。如果要将帆板的控制构建成成一个闭环自动控制系统, 则既要安装风向测量装置, 又要安装风帆角度测量装置, 并使二者同步。两个测量装置将测得的结果同时输入到计算控制装置中, 在这里得到误差信号, 还得增加一个根据误差信号去转动风帆的执行机构,以实现帆船的自动控制。八、教学反思本节课涉及控制论的相关内容,尤其是第三节功能模拟法和黑箱方法,学生理解起来有一定难度,因此,在课堂听讲之余,安排学生利用课余时间主动进一步了解控制论,学会自己去了解新事物。期望亮度+ 手眼睛旋钮灯泡实际亮度- 大脑
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