大,表示船舶惯性大而阻尼力矩小;反之,T值越小,表示船舶惯性小而阻尼力矩大。? 由K=C/N可见:参数K是舵产生的回转力矩与阻尼力矩之比,K值越大,表示舵产生的回转力矩大而阻尼力矩小;反之,K值越小,表示舵产生的回转力矩小而阻尼力矩大。? 为了提高船舶的操纵性,我们总希望它惯性尽可能小,而舵产生的回转力矩尽可能大,也就是希望T尽量小,K尽量大。Р一.船舶操纵性指数K、TР1. 指数K、T的物理意义? (2)运动学意义? 按给定的初始条件:t=0,r=0,可以求解上述方程式,得到?船舶转向角速度的表达式:Р 对于具有航向稳定性的船舶,T>0,T绝对值越小,随着t的增?大,e-t/T将衰减得越快。? 对于不具有航向稳定性的船舶,T<0,随着t的增大,e-t/T将?不衰减,也就是说,船舶将继续旋转。Р一.船舶操纵性指数K、TРT 的运动学意义为:是系统的时间常数,它的符号决定了运动?的稳定性,它的大小决定了船舶达到定常旋回角速度的时间,其因?次为sec。? 对于具有航向稳定性的船舶,t→∞时,r =Kδ,K值越大,r越?大。? K 的运动学意义为:船舶受单位持续舵角作用下产生的最终旋?回角速度,其因次为1/sec。Р一.船舶操纵性指数K、TР2. 指数K、T的无因次化及其量值? (1)K、T的无因次化? 目前,K、T指数被广泛用来评价船舶的操纵性能。除了上述有?因次的形式以外,为了便于比较,还可以使用无因次值K’、T’,其?定义为:Р一.船舶操纵性指数K、TР2. 指数K、T的无因次化及其量值? (1)K、T的无因次化? 诺宾在此基础上进一步建议用机动性参数P来衡量船舶的机动?性,P定义为:? Р 分析上述一阶操纵运动方程的解,可以看出:P 值实际上是在操单位舵角后,船舶航行一个船长距离时,按一阶模拟得到的航向角的变化值。有的资料上称 P 为“舵效指数”Р一.船舶操纵性指数K、T
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