工业机器人分类及应用

人的“大脑”)、中游机器人本体(机器人的“身体”)和下游系统集成商(国内95%的企业都集中在这个环节上)三个层面。返回目录酵天钮谣斡裂药皮暂暮脐辕目蔷赛亮锦地自享辅柱脸崖国浸冕对浦淮抡岭工业机器人分类及应用工业机器人分类及应用2.1工业机器人的系统组成第一代工业机器人主要由以下几部分组成:操作机、控制器和示教器。示教器是机器人的人机交互接口,操作者可通过它对机器人进行编程或手动操纵机器人移动。操作机用于完成各种作业任务的机械主体,主要包含机械臂、驱动装置、传动单元以及内部传感器等部分。控制器是完成机器人控制功能的结构实现,是决定机器人功能和水平的关键部分。工业机器人系统组成对于第二代及第三代工业机器人还包括感知系统和分析决策系统,它们分别由传感器及软件实现。穿符贮绷毅蚕悬炭枚尺墒逸套鄙蛔具什蚜绑扛札店舍妥饮潭妈颠乖古遮焙工业机器人分类及应用工业机器人分类及应用关节型机器人操作机基本构造2.1工业机器人的系统组成2.1.1操作机操作机(或称机器人本体)是工业机器人的机械主体,是用来完成各种作业的执行机构。它主要由机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器等部分组成。伺服电机减速器腕关节小臂肘关节手腕大臂连接法兰皮带传动腰部肩关节腰关节基座▲机器人操作机的每个关节均采用1个交流伺服马达驱动返回目录九眼得价杨瓦花哎烟评椰肤辈此伞冀镇婪勋挛瑟枯拔警挪仆变婪跟蛆柜纂工业机器人分类及应用工业机器人分类及应用2.1工业机器人的系统组成所处机器人操作机最后一个轴的机械接口通常为一连接法兰,可接装不同的机械操作装置,如夹紧爪、吸盘、焊枪等。位置————【课堂认知】吸盘焊枪夹紧爪返回目录氖躺书峰癌髓驮艺宣运嘛旱虏滨判闺凑底矽描钻满陛霓常祷找苦沸滞徒沸工业机器人分类及应用工业机器人分类及应用夹紧爪阴杀兰象炉萝揪讽逝邢窥沿端扛祝贬塞超袄闺垢须茶捡籍辛勉吊播胞佑允工业机器人分类及应用工业机器人分类及应用