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工业机器人应用与维护专业(四年制)教学计划

上传者:火锅鸡 |  格式:doc  |  页数:13 |  大小:275KB

文档介绍
1、带传动的种类与装配要点2、齿轮的装配与调整3、蜗杆传动的技术要求与装配工艺4、滚动轴承的定向装配2、机械识图1、能识读铣床模型零件图2、能识读铣床模型装配图121、读简单部件装配图2、绘制零件图方法画出锥齿轮轴组装配单元系统图3、铣床模型X轴零件加工能对铣床模型X轴工作台的加工及其它零部件的加工及修配601、划线基准的选择2、钻、铰孔及攻螺纹零件的加工10序号课程名称教学项目能力目标组织教学学时国家职业要求(相关技能要求和技能知识)5机械装调技能实训4、铣床模型的安装调试1、能熟练操作Y轴组件部装与调整2、熟悉X轴组件部装与调整3、熟悉Z轴组件部装与调整4、掌握铣床模型的总装5、掌握铣床部件测绘601、锥齿轮的装配与调整2、螺纹连接的装配铣床各部件的装配5、普车模型的安装调试1、零件的加工与装配2、能熟练操作普车模型的安装与调试3、能对分析故障并进行排除1621、典型零件的加工2、钻、铰孔及攻螺纹的检验3、齿轮的测量4、孔的几何尺寸精度检测5、车床导轨精度的检测6机器人技术技能训练1、工业机器人对车体焊接1、能够进行机器人的基本操作。2、能够切换坐标。3、能够调整机器人运行速度。4、能够运用运动指令及设定相关参数。5、能够设置机器人焊接过程中的运动轨迹。6、能够设计车体焊接的方案并实施反馈。1、项目引导教学法2、任务驱动型教学法具体实施:1.提出问题2.601、典型工业机器人的操作方法;2、工业机器人的参数设置,机器人的认知。3、工业机器人的控制程序4、机器人运动指令的认知2、工业机器人对车窗搬运1、能够设定机器人I/O分配口。2、能够正确使用DO指令。3、能够连接机器人车窗搬运系统的控制电路及气动回路。4、能够设计车窗搬运的方案并实施反馈。5、能够利用机器人自动进行货物码垛操作601、机器人I/O分配及接线2、机器人DO指令的认知3、车窗搬运4、工业机器人码垛方案设计

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