网络中的计算机要能够互相顺利的通信,就必须讲同样的语言,协议就相当于语言。目前客车 CAN 总线设计是基于 J1939 协议。 CAN 总线的由来 1983 年,德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网( CAN-Controller work) 协议的构想。到今天 CAN 总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准( ISO11898) 。(1)高可靠性。因为 CAN 总线各个 ECU 模块之间只用一根或两根线相连传递信息,避免了各个模块之间反复的连线。连接点少、线少、故障率低。(2)简化车身布线。据统计一辆采用传统布线方式的高档客车,其导线长度可达 2000 米,重量占整车重量的 4% 左右,电器节点达 1500 个,而且这个数字每十年增长一倍。 CAN 总线可有效减少线束,节省空间,例如总线仪表现可以显示 100 多种数据(可翻屏显示,理论上无穷),并且可实现倒车、乘客们监视、多媒体显示等功能。常规要几十根线,而 CAN 线只用五根线加一根射频线。(3)数据共享。具有 CAN 总线接口的电喷发动机,其他电器可共享(如总线仪表)其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、燃油瞬时供应量等。(4)硬件方案的软件化实施。(5)良好的扩充性。(6)基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自我恢复能力。 CAN 总线特点第一单元 CAN 总线技术简介普通电气结构基本原理电池+电池+电子控制单元负载负载负载 X 米 Y 米 Z 米接插件第一单元 CAN 总线技术简介电源+ 负载电子控制单元 1 X 米接插件通讯网络电源+电源+ 电源+ 电子控制单元 2负载负载 CAN 总线控制系统结构基本原理第一单元 CAN 总线技术简介传统电气控制的局限性电源+ 熔断器开关 1开关 2开关 3继电器开关 4 灯1 灯3灯4 喇叭第一单元 CAN 总线技术简介
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