N总线的性能特点主要特点如下:1、多主方式工作;2、具有不同的优先级;3、采用非破坏性总线仲裁技术§1CAN总线的性能特点4、CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的“调度”;5、节点数主要取决于总线驱动电路;6、采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。§1CAN总线的性能特点7、CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据出错率极低。8、CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。9、直接通讯距离最远可达10km(速率在5Kbps以下);通信速率可达1Mbps(通信距离最长为40m);§2CAN总线的技术规范§2.1CAN的通信参考模型§2.3报文传送与帧结构§2.4错误类型和界定§2.5位仲裁技术§2.2CAN总线介质装置§2.1CAN的通信参考模型1991年飞利浦半导体公司制定并发布了CAN技术规范。CAN技术规范(Version2.0)包括A和B两部分:2.0A:CAN报文标准格式2.0B:标准的和扩展的两种格式CAN只采用了ISO/OSI模型中的物理层和数据链路层。§2.1CAN的通信参考模型CAN通信模型的分层结构§2.1CAN的通信参考模型一、物理层CAN技术规范的物理层定义信号怎样进行发送,因而涉及电气连接、驱动器/接收器的特性、位编码/解码、位定时及同步等内容。但对总线媒体装置,诸如驱动器/接收器特性未作规定,以便在具体应用中进行优化设计。CAN物理层选择灵活,没有特殊的要求,可以采用共地的单线制、双线制、同轴电缆、双绞线、光缆等。§2.1CAN的通信参考模型二、数据链路层1、逻辑链路控制子层为数据传送和远程数据请求提供服务,确认要发送的信息,确认接收到的信息,并为恢复管理和通知超载提供信息,主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。
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