并求解,以初为避免每次迭代形成切线矩阵并求解,以初始切线矩阵(即线弹性的刚度矩阵)迭代,则始切线矩阵(即线弹性的刚度矩阵)迭代,则这相当于按弹性刚度分配不平衡力。迭代的这相当于按弹性刚度分配不平衡力。迭代的过程就是不断调整个单元的应力,使刚度弱的过程就是不断调整个单元的应力,使刚度弱的单元不能承受的应力逐渐转移到刚度大的单元单元不能承受的应力逐渐转移到刚度大的单元或边界上,因此也称为或边界上,因此也称为““应力转移法应力转移法””。它先求。它先求位移修正值,然后求下一迭代步的位移。位移修正值,然后求下一迭代步的位移。因为初始切线刚度矩阵因为初始切线刚度矩阵,故,故??V DB Bk Td T 0n n nTRVB UK 0 e T 0d?????表示集成表示集成式中式中是第是第 n n步非线性位移对应的步非线性位移对应的弹性应力弹性应力。。由此从由此从修正牛顿法迭代公式可得修正牛顿法迭代公式可得 nen n DB D????? enn nTRRRUK????0 10因为因为???VB R n nd T?非线性应力非线性应力所以若将所以若将视作视作““初应力初应力””,并记,并记 nn??? e则则???VσB R nn n )d -( e T?? n nTRRUK????10表示集成表示集成它是不断修改初应力,使趋于一常量(弹性应它是不断修改初应力,使趋于一常量(弹性应力和真实应力之差)。因此也称力和真实应力之差)。因此也称初应力法初应力法。。 KUR T nn0? 0KURRRRR T nnnn 0?????? 10????VB R n nd T? nen n DB D ????? e 切线刚度法,应力转移、初应力法示意切线刚度法,应力转移、初应力法示意切线刚度法切线刚度法将杆分成两个单元,其单元刚度矩阵为: uuuRA nnnnnn 2 12212 ??????()??