t t tPe Pe Pe e? ????? ?? ??1 ( )tpP y t e?? ? ?(3) 求全解1 2C 3,C 2? ????2t 3t ty( t ) 3e 2e e? ??? ?????????????齐次解特解自由响应强迫响应inth p i pi 12t 3t t1 2y( t ) y ( t ) y ( t ) C e y ( t )C e C e e?? ??? ???? ????inth p i pi 12t 3t t1 2y( t ) y ( t ) y ( t ) Ce y ( t )C e C e e?? ??? ???? ?????齐次解的函数形式仅依赖于系统本身的特性,与激励f(t)的函数形式无关,称为系统的自由响应或固有响应。但齐次解的系数Ci的值是与激励f(t)有关。?特解的函数形式由激励信号f(t)确定,称为强迫响应。二、初始值的确定?若输入f(t) 是在t=0 时刻接入,怎么确定求待定系数所需的一组初始条件??初始条件:指t=0+ 时刻的值,即y(j)(0+) (j = 0,1,…,n–1)。? t =0–时,激励尚未接入,t =0–时的值y(j)( 0–) 反映了系统过去的历史状况;?t = 0+时,激励已接入,因而y(j)(0+) 则已包含输入信号的作用。要求?如何由已知的初始状态y(j) ( 0–),设法求得初始条件y(j) (0+)。问题解决方法
全文预览
