3 节给出了 FMS 的业务描述。第 4、5 节控制 PLC 的应用和以个人电Р脑为基础的 MMI/DAS。第 6 节总结了控制 PLC 的应用和以个人电脑为基础的 MMI/DAS 的 FMSР的优点。Р2.FMS 概述Р司处理输送系统Р它有四部分组成:A、B、C 和 D,每一部分都安装有固定装置,两个转换表 TT1、TT2Р和为每个工作站运输材料的双传送带。Р Р 图 1. 灵活的制造系统Р NASA II 数控铣床Р 铣床接收长方形固体配件和依据电脑控制器的规定尺寸制成各种各样的元件。Р GE P50 机器人Р 一个共用的机器人用来装卸数控铣床和输送系统之间的原料,还有部分机站和输送系Р统之间的原料。它包括五个由PLC 承担的计算机编程。计算机程序指导机器人运输部分机站Р和小车、数控机床和小车之间的原料。后两个程序在接受或拒绝领域替换已完成的部分。Р 图像机站部分Р 这个机站有一个重力溜槽,这个重力溜槽提供固态坯作为原料。这个机站还有两本类型,Р分别是接受单元和拒绝单元。Р 计算机可视系统Р 这个可视系统为视觉自动检测提供帮助。它是一个菜单驱动器和边缘检测系统。Р 钻床Р IBM7535 工业化机器人是能钻出各种孔的自动化钻孔机。Р 总地来说,FMS 有两个机器人,一个是数控铣床即输送系统;另一个是可视系统。Р3.运行描述Р FMS 进程的工作流程有以下步骤所示: Р 1. 首先,输送系统上的四个小车是空的、可用的,从而来输送它上面的原料。Р 2. GE 机器人一个接一个的运输四部分到输送系统上的四个小车。轨道按顺时针输送。Р 3. 一旦不同类型的四个部分被装载之后图表 2 就显示了这四个小车的位置。Р 4. IBM 机器人在铣床每个空白的部分钻各式各样的孔当作小车停止的地方。Р 5. GE 机器人移动到传送带,重新从小车所在的位置 X1 移动这一部分,并把它装载到
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