s left holding a Рcommunications structure that’s not supported. Р Р Р Р Р Р Р Р一、PLC 概述Р Р 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器РPLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器。以执行逻辑Р判断、计时、计数等顺序控制功能。提出 PLC 概念的是美国通用汽车公司。PLCР的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简Р单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。Р根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控Р制器和被控对象连接方便。Р 70 年代中期以后,PLC 已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模Р块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的 PLC 已Р不再是仅有逻辑(Logic)判断功能,还同时具有数据处理、PID 调节和数据通信功Р能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了Р如下的定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下Р应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺Р序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和Р输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,易于Р与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的设计。Р 可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺。Р目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应Р用。Р可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点。Р①可靠性高,抗干扰能力强; Р②编程直观、简单;
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