间对高铁桥墩的实时监控建筑物的安全、提高测量精度等都有着重要的意义。等传统测绘仪器,理论和方法成熟,测量数据可靠,精度较高。但是也存在一定的缺点,如不易实现自动化监测等K孀殴獾缂际酢⒕芑抵圃旒际鹾图扑慊际醯目极大地降低了外业劳动强度,大幅度提高了监测效率和可靠性,在桥梁自动化变形监器人实时监测桥梁三维动态变形的想法,并进行了实际工程检验,证实了利用测量机器人进行桥梁三维动态变形的实时全程监测是完全可行的。周访滨等【】简述了测量机用以控制地铁隧道施工对高铁桥墩的影响,而隔离防护桩施工本身也会对京沪高铁桥监测数据分析,找出施工过程中对邻近桥梁的影响规律,为今后类似工程的施工控制起到应用和借鉴作用。因此本文研究的内容具有一定的理论和实践意义。随着现代科学技术的飞速发展,变形监测技术方法也不断的更新换代R圆饬炕器人为代表的现代地面监测方法改变了以水准仪、经纬仪、全站仪等常规大地测量方法。以倾斜传感器、静力水准仪等为代表的自动化监测方法,正实现测量方法的数字化、自动化和智能化【。这不仅能提高测量的速度,降低测量作业的劳动强度,而且对诓饬炕魅说募嗖夥椒大地测量方法是传统的变形监测方法,该类方法是利用水准仪、经纬仪、全站仪速发展,测量机器人的出现改变了传统的变形监测方法。基于测量机器人的监测方法不但测量数据可靠,精度高,而且它还能自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标等,实现了测量数据的自动化获取,U舛源车谋湫渭嗖獯戳司薮蟮母谋洌器人在桥梁变形监测中的应用模式,并以测量机器人在江龙大桥维修加固工程中用于监测该桥墩项平面位移为例,分析了测量机器人的自动观测精度,并通过试验得出测量机器人自动采集数据的最佳观测距离,同时也证明了测量机器人用于桥梁墩台平面位移监测可获得很高精度。白利锋等坷貌饬炕魅瞬杉珊哟笄胖髑哦赵谑┕期间的部分观测数据,分析了桥墩变形量和影响变形的因素,并对使用测量机器人过
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