..........................................................................................-144-F1.3原点回归组合模式时序..................................................................................................-146-附录G内部位置控制.........................................................................................-151-附录H定长位移中断.........................................................................................-153-第1章产品检查及安装第1章产品检查及安装1.1产品检查1本产品在出厂前均做过完整功能测试,为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常,拆封后请详细检查下列事项:●检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。●检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时请勿接线送电。●检查伺服驱动器与伺服电机有无零件松脱之现象。是否有松脱的螺丝,是否螺丝未锁紧或脱落。●检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动器的电机无法直接旋转。如果上述各项发生故障或有不正常的现象,请立即与经销商联系。1.2产品铭牌克瑞斯伺服驱动器KRSACSERVODRIVER危险!请按照说明书安装、型号ASDD-30A接线、使用,务必可靠接地。电压AC220V/50-60HZ高压电源输出电流30A通电时及切断电源5分钟之内,请不要对驱动器进行生产日期拆装、以防触电。-1-