全数字交流伺服系统使用手册

电话:025-57420800; 57420858; 57422273 传真:025-57420801 Р3.2 端子功能Р 1) 端子配置Р 图 3.3 为伺服驱动器接口端子配置图。其中 TB 1 为 DB25 接插件,插座Р 为针式,2 也为 DB25 接插件,插座为孔式,插头为Р 伺服准备好 0VР 定位完成 FGР 编码器相输出 0VР 伺服报警 FGР 输出公共端 0VР 编码器相输出 0VР 编码器相输出 0VР 编码器相输出 5VР 编码器相输出公共端 5VР 位置指令+ 5VР 位置指令- 5VР 位置指令 W+Р 位置指令DC12 24V W-Р ~ V+Р 编码器相输出 V-Р 伺服使能 U+Р 报警清除 U-Р CCW驱动禁止 Z+Р CW驱动禁止 Z-Р 偏差计数器清零 B+Р 指令脉冲禁止 B-Р 第二齿轮比 A+Р 模拟指令输入 A-Р 屏蔽地 NCР 模拟输入地 NCР图 3.3 伺服驱动器接口端子配置图Р 2) 电源端子 TB Р 表 3.1 电源端子 TB Р 端子号端子记号信号名称功能Р TB-1 R 主回路电源主回路电源输入端子Р TB-2 S 单相或三相~220V 50Hz Р TB-3 T 注意:不要同电机输出端子 U、V、W 连接Р TB-4 PE 系统接地接地端子接地电阻<100ΩР 伺服电机输出和输入公共点接地Р TB-5 W 伺服电机输出伺服电机输出端子Р TB-6 V 必须与电机 U、V、W 端子对应连接Р TB-7 U Р TB-8 P 备用Р TB-9 D 备用Р TB-10 r 控制电源控制回路电源输入端子Р TB-11 T 单相~220V 50Hz Р 公司:南京苏强数控机电有限公司- 10 -网址:p://.com Р 地址:南京溧水经济开发区机场路 19 号邮编:211200 sq@ suqiangservo@