O状态?13Р如何手动控制抓手打开合上?14Р示教器主界面Р示教器界面分两种,一种是显示接口面板如下图所示:Р一种是显示程序,如下图所示:Р按下机器人键,可以在接口面板和程序之间切换。Р下面对机器人界面做个介绍Р 显示机器人处于手动模式(示教), 还是自动模式(再线)。Р 显示当前正在执行的前台程序。Р 显示当前正在执行的后台程序。Р 运转/暂停机器人,当机器人停止时,显示 hold ,当机器人正在运行时,显示RUNР 打开/切断马达电源,灰色表示电源关闭。Р 启动循环操作,当为绿色时,正在循环执行程序。Р 机器人当前坐标系,点击它可以切换坐标系。Р 这个很重要,如果机器人不运行,检测是否设置为步骤连续,再现连续。Р操作接口面板有些按钮,需要切换到许可。Р这个是接口面板,上面有一些操作按钮,右右上角可以看到,这个一共有8页,当前处于第一页。Р 自动运行的速度,手动运行的速度,点击它,可以设定速度。Р程序窗口Р如何在接口面板和程序窗口之间切换Р键,即可切换。Р接口面板有几页,如何翻页Р1/8 表示一共有8页,当前处于第一页Р翻页请先按下“A”键,再按“上下”键。Р如何切换手动模式和自动模式Р切换手动模式Р吧下面图中开关都拧到手状态,即为手动模式。Р反之,则为自动模式。Р这个开关在示教器上Р这个开关在控制柜上Р如何手动移动机器人Р首先,将机器人切换到手动状态下Р点击此按钮调整一下手动移动的速度(刚开始不熟悉的情况下,调成2或3)。Р点此按钮切换坐标系,可以使用base坐标系,和 joint坐标系, 不要使用tool坐标系。Р将 RUN 和 MOTOR 点亮(点亮的方法为:按住A键,再点击此图标即可)。Cycle 不用点亮(实际上,只有自动才能点亮)Р按下背面的使能开关Р再按下轴移动键Р如何示教位置Р第一步,点击当前程序窗口Р按下键,点击列表。Р找到a.teach 程序,打开它。
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