产生了压强差。这个压强作用在隔膜上,就产生了对中心推杆的推力。在真空泵的帮助下,人力作用于制动踏板的力被放大了很多倍。-4-哈尔滨理工大学学士学位论文真空制动器放大后的机械力是由制动主缸转化为液压力的:真空助力泵通过推杆推动主动活塞向左前进,活塞推动主缸里面的液压油,通过液压油把制动力传到制动执行机构的分泵活塞,由于分泵活塞的直径比主泵活塞大,所以制动力又能放大数倍。我们从图1.2可以看出,液压主泵有两个独立的液压系统,在主活塞的推动下,从动活塞也能向左移动。主动活塞和从动活塞各负责一组车轮的制动。具体负责哪一组要看制动系统的配管方式,如果是前后独立方式配管,两液压室就分别负责前轮和后轮。如果是X配管方式,那么一个液压室负责左前右后轮,另一个液压室负责右前左后轮。这样设计的目的,就是一但有某个车轮的液压管路漏液,也不会丧失整车的制动能力。当考虑基本的制动功能量,液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。即使增加了防抱制动(ABS)功能后,传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。但是就复杂性和经济性而言,增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。传统的制动控制系统只做一样事情,即均匀分配油液压力。当制动踏板踏下时,主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路,并通过一个比例阀使前后平衡。而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。目前,车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品,并在各种车辆上得到了广泛的应用,但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用,但是其调试比较困难,不同的车辆需要不同的匹配技术,在许多不同的道路上加以验证;从理论上来说,整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上,并未达到最佳的制动效果。大气图1-1真空助力器工作原理示意图-5-
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