�������,�����.�����������������������—���������������������������������������������������������.���������������,�Р ����,�����:��—��.�Р ���成凯,张俊,曲振东.铰接履带车转向及俯仰性能研究���.兵工学报,����,�����:���—���.�Р ����������.����������������������������������·���������������������������������������.�������������������������,����,���Р ���:���—���.�Р ���欧屹,钱林方,陶卫军.基于土一履应变的履带机器人转向阻力矩建模与分析���.南京理工大学学报:自然科学�Р 版,����,�����:���—���.�Р ������������,����������,��������.�����—������������������������������������������������������������������������������������Р ���.�������������������������,����,�����:���—���.�Р ��������������,��������.���������—���������������������������������������������������������������.�����������Р ��������������,�����,�����:��—��.�Р �����曹付义,周志立,徐立友.履带车辆液压机械差速转向系统参数优化���.农业工程学报,����,������:��一��.�