7■■FMlfi程立：^РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР2、点击创建文件，出现如下界面。Р3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.Р4<■-Р■SiРr.РrРDate1Рr上РAwha-LBURРn-РMР■TРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到Р5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。Рri^iA■tinsacРLttlSР4rE：it|t-РL^B^QKDa*-5町Р嗣：MfcnРJXi・EnqOРE"J»i'i-Р:iE工Р力|■啊册曲*:七RWftXР在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要Р修改工具，把原始的toollO改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР一直选择下一个，即可成功。РРР成功后，屏幕右下角变为绿色。РР5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。РР6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后，点击创建，后关闭，即Р可在屏幕上看到矩形体。РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。РРР7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。РР此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。Р8、点击基本菜单中的路径。
全文预览
