机工作时的稳定性。底座用预理地脚螺栓或膨胀螺栓与地面紧连接在一起。(2)升降和L构升降和L构形成变位机的直线运动自由度,其主体是用槽钢焊接而成的框架结构,有足够的强度和刚度,用以支承大、小回转部分。其传动机构是由电机直联型摆线针轮减速机,通过联轴器驱动丝杠旋转,丝杠带动螺母上下运动,使与之相连的滑座上下移动,滑座固定在直线导轨上,滑座带动与其相连的大、小回转部分上下运动。上下限位由行程开关控制,同时设有机械限位挡块,确保机构安全。(3)大回转机构大回转机构传动链为:制动电机--蜗轮蜗杆减速机--小齿轮--回转支承,可以360全回转。回转支承作为动力输出元件与小回转机构箱形梁连接,带动小回转机构实现360全回转。大回转机构整体通过导轨座和滑座与升降结构相连。(4)小回转机构小回转机构属于末级传动,与大回转机构的传动结构类似,也可以实现±360°全回转。小回转机构通过箱形梁与大回转机构连接,箱形梁起到承载和连接作用,在箱形梁与大回转机构连接处安装有下相导电滑环为小回转电机供电。回转支承输出端连接工作盘,工件通过夹具安装在工作盘上。(5)电气控制部分电气控制部分装在独自的电控箱中,面板上装有各机构动作按钮和指示灯,为便于现场远距离操作,电控系统配有手控盒,手控盒上装有各动作按钮和急停开关,控制按钮线控并联控制(与电控箱中各按钮并联)。电控系统基本配置包括升降电机、大小回转电机的控制以及安全防护装置。在本设计中没有过多的提到。总电源开关采用带漏电保护装置的断路器,不仅有效地进行过流短路保护,还对电气设备、器件绝缘使用的降低和操作人员触电进行有效的漏电保护。操作面板和手控盒上都装有急停开关按钮,当出现可能危及人身或设备安全的紧急情况时,只要按下此按钮,整机电源立即断开,从而保证人员与设备的安全。工程机械中有很多较大的结构件,采用普通的变位机时,需要中心高较大才能转过去,-4-
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